هیدرومتر یک ابزار برای اندازه گیری دانسیته ای مایعات (مثل شیر و اسید) است. هیدرومتر شامل یک لوله است که بخش انتهایی آن برجسته یا پیازی شکل است. از سرب برای سنگین کردن هیدرومتر استفاده میشود تا بتواند داخل مایع فرو رود. در مایعاتی که دانسیته ی کمتر دارند، مقدار بیشتری از حجم مایع جابجا میشود.